یکی از آثار او سفرنامه وی به ایران است. هینتس در مقدمه آن می‌نویسد:
مقدمه سفر به ایران که ـ این کتاب گزارش آن سفر است ـ داستانی طولانی دارد. یک دهه پیش، ضمن تحقیقی درباره تاریخ روسیه تقریبا به تصادف، با همسایه جنوبی این کشور، ایران تماس پیدا کردم. بی درنگ جاذبه منحصر به فرد فرهنگ ایران دست به کار شد. هر چه می‌گذشت بیش‌تر جذب قلمرو این جاود می‌شدم تا سرانجام پرداختن به ایران، کاوش در تاریخ‌اش، مردم‌اش، اقتصادش و زندگی فرهنگی ـ مدنی‌اش تبدیل به کار موظف و شغل اصلی‌ام شد.
… این سفر پژوهشی صرفا این فرصت را به من نداد که به پژوهش‌هایی تاریخی بپردازم که انجام آن بعدا در مقام رئیس سمینار وظایف ویژه‌ای بر عهده‌ام گذاشت، بلکه علاوه بر آن برایم این امکان را فراهم آورد که ایرانی سخت دستخوش دگرگونی را تجربه کنم و تصویر امروزی آن را با سه هزار سال تاریخ این سرزمین بسنجم.
فهرست مطالب کتاب به ترتیب زیر است:
برلین ـ تهران
در ساحل دریای مازندران
پایتخت جدید ایران
در حاشیه کویر
به سوی خلیج فارس
تصاویر
سفرنامه والتر هینتس نوشته والتر هینتس ترجمه پرویز رجبی در قطع رقعی در 232 صفحه به بهاي 170000 ريال توسط انتشارات ایرانشناسی به بازار نشر عرضه شده است.
منبع: كتابخانه تخصصی تاريخ اسلام و ايران